Контролери, що вирощують їжу, і програми, які роблять їх розумнішими.

strawberry — це наша продуктова лінійка для вирощування полуниці в керованому середовищі: пристрій і програмне забезпечення, яке осмислює його дані, розробляються як одне ціле.

Контролер Gorshok, rev.A1 — це плата на ESP32-C6, яка самостійно веде гідропонну або ґрунтову станцію вирощування: перистальтичний дозувальний насос і вентилятор, рівень води, вага на тензодатчиках, освітленість і вимірювання середовища BME680, ґрунтові зонди NPK/EC/pH через RS485 Modbus RTU, температурні лінії DS18B20 та канал світла WS2812. Плата має власний вебінтерфейс, публікує дані в Home Assistant через MQTT і спілкується по CAN із платами-сателітами. Прошивку написано й перевірено на реальних платах (hardware-in-the-loop); попереду — заморожування конструкції та перша виробнича партія.

Хмара strawberry збирає телеметрію високої роздільності з парку таких контролерів, зберігає всю історію в одному місці й дає господарству живий моніторинг, сповіщення та захищене віддалене керування. На цій історії ми будуємо моделі оптимізації врожайності, які пов'язують те, що відбувалося в теплиці, з тим, що з неї вийшло, а також раннє попередження про хвороби та несправності обладнання.

Платформа в активній розробці, і ми формуємо програму пілотних господарств: перші комерційні полуничні ферми впливають на продукт і отримують програмне забезпечення разом з обладнанням. Одне правило закладено в архітектуру: контролер лишається повністю автономним офлайн. Збій хмари чи припинена підписка означають повернення до локального керування, а не мертву теплицю.

carnation — наша друга продуктова лінійка: конфігурована платформа пристроїв на одній платі ESP32-C6, апаратну особистість якої — канали світла, вентилятори, керування енкодером, напруга шини USB-PD — не зашито жорстко, а складають із частин, після чого прошивають і фіксують для кожного примірника. Конструктор пристроїв живе всередині нашої ERP, тож кожна плата має серійний номер із повною історією: яку прошивку в неї записали, хто, коли, і дослівний протокол кожного функційного тесту, який вона пройшла.

Саме так ми плануємо робити апаратуру малими партіями, не втрачаючи простежуваності: новий варіант — це нова конфігурація і специфікація матеріалів, а не новий виробничий процес. Та сама дисципліна стоїть за замовними електронними розробками, які ми беремо поза власними лінійками, — схемотехніка й трасування плат, прошивка, запуск і дрібносерійне виробництво з простежуваністю кожного примірника.

Відкритий дослідницький напрям, свідомо винесений за межі критичного шляху продукту: libtracer — це децентралізований графовий протокол публікації та підписки без копіювання даних, який несе єдиний формат передавання від 16-кілобайтного мікроконтролера до GPU, між різними виробниками й середовищами передавання. Код і специфікація відкриті: github.com/avatarsd-llc/libtracer.